Tu pregunta esta mal hilvanada.
Como Vicario de Cristo el Santo Padre tiene segun se lee el canon331:
"potestad plena, suprema y universal sobre la Iglesia"
El canon 331 habla de su mision de gobernar.
Ahora sobre definir doctrinas y proclamar dogmas , que es lo que se conoce como Magisterio. En los dogmas, el Papa es asistido por el Espiritu Santo mediante el carisma de la Infalibilidad:
"sus definiciones por sí y no por el consentimiento de la Iglesia son irreformables, puesto que han sido proclamadas bajo la asistencia del Espíritu Santo prometida a él en San Pedro, y así no necesitan de ninguna aprobación de otros ni admiten tampoco la apelación a ningún otro tribunal. Porque en esos casos el Romano Pontífice no da una sentencia como persona privada, sino que en calidad de maestro supremo de la Iglesia universal, en quien singularmente reside el carisma de la infalibilidad de la Iglesia misma, expone o defiende la doctrina de la fe católica." Lumen Gentium 25.